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  • 基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

    基于导航拓扑图的仿生导航方法研究

    范晨.胡小平.张礼廉.何晓峰  /  2019-03-01  /  国防工业出版社
    ¥59.5(7折)定价:¥85.0

    本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证...

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  • 基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究

    基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究

    孔祥龙.吴文启.张礼廉.冯国  /  2019-02-01  /  国防工业出版社
    ¥59.5(7折)定价:¥85.0

    本书共分 6 章。第 1 章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势。第 2 章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等。第 3 章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法。第 4 章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法。第 5 章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法。第 6 章

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  • 基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究

    基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究

    马涛.张礼廉.胡小平.何晓峰  /  2019-02-01  /  国防工业出版社
    ¥59.5(7折)定价:¥85.0

    本书以无人平台为应用背景，在深入分析动物导航定位机理的基础上，重点研究了基于网格细胞和位置细胞的位置识别算法、基于昆虫天空偏振光敏感机制的定向方法和基于多传感器组合的混合空间仿生导航算法，针对现有位置识别算法存在错误识别和计算量大等问题，在深入分析啮齿目动物网格细胞和位置细胞激活特性的基础上，提出了一种基于网格细胞的拓扑图构建方法和基于位置细胞的拓扑图顶点识别算法...

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  • 惯性传感器技术

    惯性传感器技术

    张礼廉  /  2023-02-01  /  国防工业出版社
    ¥57.0(6折)定价:¥95.0

    本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计。基于微机电加工工艺的加速度计和陀螺仪。基于新原理的惯性传感器技术，包括原子惯性传感器、MOEMS陀螺仪

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